德邦证券：人形机器人半岛全站行业奇点将至 产业链乘势而起

发布时间：2023-09-01 15:36:57 丨 浏览次数：

　　半岛全站智通财经APP获悉，德邦证券发布研究报告称，目前，特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas等科技巨头布局人形机器人(300024)，AI具身智能持续迭代赋能，人形机器人行业有望迎来加速发展。据高工机器人产业研究所预计，2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年，全球市场规模有望突破200亿美元。

　　人工智能(AI)最终也将回归于“人”：“具身智能”为AI下一浪潮，赋能人形机器人从想象走入现实。“具身智能”赋能机器人等载体，使其具备自主感知、自主决策、自主执行、自主学习的能力。有别于现阶段机器人只能机械执行有限操作，机器人与环境交互感知的能力正是“具身智能”的精髓所在。

　　目前半岛全站，特斯拉Optimus、波士顿动力Atlas等科技巨头布局人形机器人，AI具身智能持续迭代赋能，人形机器人行业有望迎来加速发展。据高工机器人产业研究所预计，2026年全球人形机器人在服务机器人中的渗透率有望达到3.5%，市场规模超20亿美元，到2030年，全球市场规模有望突破200亿美元。

　　(1)3D视觉：3D视觉为具身智能之眼，精准、灵活的3D视觉是机器人运动与交互的前提。视觉感知是人形机器人最重要的外部感知能力之一，对人形机器人的运动行走以及决策反应起着关键性的作用。机器人低速移动半岛全站、处理复杂多样的工作以及人交互的工作需求对视觉传感器的变焦能力、分辨率提出考验。目前3D成像方案主要有立体视觉、结构光、激光三角测量以及ToF(Time of flight)。目前特斯拉使用的方案为使用多个摄像头的立体视觉方案;波士顿动力Atlas则使用了ToF方案。

　　(2)线束与连接器：线束与连接器为人形机器人的神经与血管，随机器人的运动而动，对线束提出抗扭转应力、高速率、连接器小型化等要求。特斯拉Optimus的运动规划和动力系统借鉴了电动汽车设计，新能源汽车连接器和工业机器人连接方案可给予人形机器人线束启发。新能源汽车自动驾驶方案外接多个摄像头及激光雷达等传感器，对线束提出了高速传输的需求;而工业机器人装配复杂、敏感传感器数量多、柔性化作业的特点则对线束连接器提出了小型化、高速率、模块化、高集成的需求。

　　(3)传感器：传感器主要负责内外部环境信息的监控交互，按信息来源可分为内部传感器与外部传感器半岛全站。内部传感器主要负责收集自身运动、位置信息(如关节的线位移、角位移等几何量，速度、角速度、加速度等)，从而实现更精确可靠的智能控制。而相比其他机械设备半岛全站，机器人与外部环境的交互性更强，因此其需要利用外部传感器实时监测周围环境参数，辅助完成目标识别、决策判断等过程。

　　(4)电机驱动：机器人关节处需多个电机驱动，电机驱动芯片配套需求提升。电机驱动系统是将电能转化为动能的物理系统，主要由负载、控制装置及电机等部分构成，电机驱动芯片是电机驱动系统的大脑。在人形机器人中半岛全站，电机需求广泛分布。

　　以特斯拉Optimus为例，其主体部分使用28个电机执行器，用以完成抬手，屈膝等动作。根据特斯拉2022AI DAY，Optimus上的执行器共有6种类型，不同类型的扭矩、输出力和质量性能参数各异。同时，其手部有12个电机执行器(每只手6个)，用于完成细小物体的抓取。